文件名称:
graduation-project-源码
开发工具:
文件大小: 269mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：自主防滑转向机器人
基于自主滑移转向的移动机器人操纵系统，用于自动化仓库操作
社交导航部件的软件要求
ROS安装
的Ubuntu
Eigen3（请从以下链接安装Eigen3： ://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page）
rqt_multiplot
安装说明
这套指令已在带有ROS-Melodic的Ubuntu18上进行了测试。 此外，我们假设您已经具有完整的ROS安装。
请按照以下说明进行操作：
sudo apt-get install ros-melodic-jackal-control ros-melodic-jackal-gazebo ros-melodic-jackal-simulator ros-melodic-jackal-description ros-melodic-jackal-desktop ros-me
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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