文件名称:
robotics_final:机器人技术最终项目简介。 通过强化学习教机器人打“乒乓球”-源码
开发工具:
文件大小: 27kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：robotics_final
机器人技术最终项目简介。 通过强化学习来教机器人打“乒乓球”。
罗斯科尔
roslaunch机器人技术_final turtlebot3_pong.launch
rosrun robotics_final ball_move.py
rosrun robotics_final play_commands.py
ball_move订阅BallCommand线程并等待“发送”命令
ball_move发布到ball_state和ball_result线程，并发布球的发射位置和角度
一旦球射入一个球，错过了球或球偏了，ball_mobe就会发布奖励，保存10分，进球-10分
通过在发射后5秒钟检查球的位置来检测目标
使用te set_model_state rospy服务代理设置球的位置
使用get_model_state rospy服务代理检测目标或未命中球
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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