文件名称:
3d-CV-Panaroma-Stitching-源码
开发工具:
文件大小: 106mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：EE 645 {3D-计算机视觉}
作业1：全景拼接
任务：
在数据集中每个场景拍摄至少4幅彩色图像，然后执行以下步骤。
检测，提取和匹配功能（允许内置功能）。
使用RANSAC估计两个图像之间的单应性矩阵（允许使用内置函数，但直接估计同构函数的函数除外）。
使用步骤（2）中估计的单应性矩阵从数据集中缝制（至少4个）每个场景的彩色图像，以创建全景图（允许使用内置功能，但不包括扭曲和混合功能）。
使用内置的单应性估计命令拼接步骤（3）中用作输入的图像，并将其与步骤（3）中获得的全景图进行比较。
使用的方法
从给定图像中检测并提取关键特征SIFT算法
特征匹配[简单蛮力法]
特征匹配示例：
使用最适合两个图像特征匹配的RANSAC（随机抽样共识）算法
使用最佳点对应的单应性矩阵计算
注意：每个步骤都用代码描述。
在所有数据集中完成了4张图像的拼接
笔记：
I4- >最左边的图像|
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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