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文件大小: 92kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：NG轨道
诺斯罗普·格鲁曼公司的团队轨道，密歇根大学工程学院的多学科设计计划（MDP）
概述
我们项目的目标是开发一种操作概念，并设计一个原型在轨增强组件（OAC），以将滚出太阳Arrasy（ROSA）安装到现有卫星上。
自主/愿景
该文件夹包含自主/视觉子团队的软件。 它包括计算机视觉，姿势估计和机器人控制。
抓
该文件夹包含抓捕子团队的软件。 这包括抓斗控制器的固件。
维修服务
该文件夹包含维修小组的软件。 这包括维修控制器的固件。
安装
更多文档和参考
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