文件名称:
bender-ros:Bender机器人的ROS代码-源码
开发工具:
文件大小: 33mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：本德罗斯
该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects（VIP）程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。
安装
将此存储库的内容放入您的catkin工作区中，即/src ，然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包
rosdep install --from-paths src --ignore-src
然后，通过以下方式安装IGVC Gazebo模型：
cd bender_gazebo/models
./install_models.sh
最后，使用
catkin_make
简单导航
使用以下命令在凉亭中启动一个简单的导航演示：
roslaunch bender_gazebo simple_nav.launch
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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