文件名称:
minisam_lib:轻量级图优化（因子图）库-源码
开发工具:
文件大小: 27mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：小参
该存储库包含由GraphOptimization（Beijing），Inc.开发的轻量级图形优化库的代码。
感谢gtsam的作者。 我们仅将核心功能和类保留在gtsam中。
编写库时，请遵循以下规则。
尽可能少使用模板。
没有使用boost库。
没有特质。
没有智能指针。
自给自足。
要求：
gcc编译器版本：5.4.0 20160609（Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1〜16.04.11）
高于2.6版的CMake
安装：
将项目克隆到本地。
git clone
运行命令：
cd minisam_lib
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
平台：
仅支持Ubuntu。 对于其他平台，您可以与我们联系。
接触：
如果您有任何需求，请在github上提出问题，或发送电子邮
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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