文件名称:
RobotND-Go-Chase-It:机器人技术-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：机器人：快追吧！
机器人追逐一个白球。 该程序在机器人模拟运行。 该软件使用C ++编程，并使用机器人操作系统 。
这个项目是我的机器人学纳米学位的一部分。
例子
机器人追赶白球
重要档案
/ my_world /：具有机器人模拟功能的ROS软件包
/ ball_chaser /：带有源代码的ROS软件包
/ ball_chaser / drive_bot.cpp ：将机器人驱动到白球的ROS节点
/ ball_chaser / src / process_image.cpp ：订阅机器人图像的ROS节点，并对其进行分析以确定白球的位置
/ ball_chaser / srv / DriveToTarget.srv ：发布包含车轮接头速度的消息
/ ball_chaser / CMakeLists.txt ：catkin生成文件
安装及使用
克隆存储库
$ cd < your work
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
