文件名称:
Klampt:克里斯（Kris）的运动和操纵计划工具包-源码
开发工具:
文件大小: 15mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：克兰普
Klamp't（Kris的运动和操纵计划工具箱）是一个开放源代码，跨平台的软件包，用于机器人建模，仿真，计划，优化和可视化。 它旨在提供一种可访问的，广泛的编程工具，用于学习机器人技术，分析机器人，开发算法以及对智能行为进行原型设计。 它在机器人操纵和运动方面具有特别的优势。
从历史上看，它从2009年开始在印第安纳大学开发，主要是作为研究平台。 从2013年开始，它已在印第安纳大学和杜克大学用于教育。 从那时起，它已被世界各地的其他实验室所采用。
可以在Klamp't网站（ ）上找到更多信息。
特征
统一的C ++和Python软件包，用于机器人建模，运动学，动力学，控制，运动计划，仿真和可视化。
支持有腿和固定机器人。
可与（ROS）和（OMPL）互。
实施了许多基于采样的运动计划器。
快速轨迹优化例程。
实时运动计划程序。
正向和反向运动学，正向和反向动力
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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