文件名称:
一种Adaboost 优化的MIMUs /GPS 信息融合算法
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：为确保GPS 失锁期间MIMUs /GPS 组合系统的导航精度，引入Adaboost 优化的BP 网络辅助常规Kalman 滤.波器实现滤波解算。当出现GPS 失锁等信号不可用的情况，利用训练好的网络对同一时刻MIMUs，GPS 分别解算的.速度、位置信息的差值进行预测，并将结果送入Kalman 滤波观测器，通过改进系统层面上的导航策略，修正MIMUs 单.机工作下逐渐积累的导航参数误差。仿真结果表明，在组合系统模拟GPS 失锁的50 s 内，Adaboost 优化的BP 网络能.够及时辅助滤波器进行信息处理，补偿失锁期间的丢失信息，相较采用单一的BP，ＲBF 网络算法，获得了更为理想的.导航参数预测稳定性和预测精度。
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