文件名称:
Samana-Autonomous-Robot:跟随名为Samana的机器人的自主GPS航路点。 旨在与机器人的智能2020竞争-源码
开发工具:
文件大小: 74mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：萨马纳- 自主移动机器人
跟随基于机器人操作系统（ROS）Melodic的差动驱动移动机器人的GPS航点。 它是为与竞赛而建造的。
目录
介绍
这个项目是在16个月的时间内独自开发的。 在这段时间里，我做出了一些糟糕而可疑的设计决定，导致在比赛中的尝试均以失败告终。 该README文件的主要目的是分享所获得的知识，并希望对自主机器人的开发提供一些见识。
代码和整个项目没有很好的文档记录，因此适合那些不怕深入研究代码并逐行分析代码的人。 尽管某些代码可能包含有价值的注释，并且您可能会找到模板脚本，所以不要害怕将其检出。 某些文件（例如* .config）可以用作您自己的基于ROS的机器人的参考。
硬件：机器人框架是定制的，我没有整个机器人的详细蓝图。
关于比赛
根据官方：
自主移动机器人必须在没有任何人帮助的情况下，从起点驾车到搜索区域（由特定标记指示），找到一个“金色”包，并在不到1
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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