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上传时间: 2021-03-14
详细说明：目前，中国已成为世界制造业强国，但尚未成为制造业强国。 人口的Swift老龄化，劳动力成本逐年增加以及经济结构调整和技术进步的调整为机器人技术的发展提供了广泛的动力。 中国已连续两年成为全球最大的工业机器人市场，并将成为全球最大的机器人市场。 同时，中国出台了多项政策来支持机器人技术的发展。 “ Internet。+”为机器人智能，集成和面向服务提供了一种新的开发模式。 在本文中，我们研究了服务机器人的远程操作控制系统，其目的是开发“操作员-移动互联网-机器人-环境”云机器人系统。 该系统使用主从式遥操作模式，从而使机器人处于网络操作员实时控制的远端。 分为三个部分：主操作员终端是多模式控制终端； 立体捕捉系统使用Microsoft Kinect设备对人体进行数据收集，分析，并发送机器人端部的各个关节角度，驱动机器人进行工作。 基于计算机的软件客户端控制系统已经实现了对移动平台的控制。 使用部署在云中的网络服务器来完成多传输系统任务和决策数据，现在已经实现了数据传输。 终端的multiterminal.configuration执行机器人包括独立的设计和处理检查机器人，综合机械性能Me
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