文件名称:
自走式西瓜盆栽土壤信息采集装置设计与试验
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：为满足高频次获取西瓜植株种植土壤中湿度和其他养分含量的需求，同时解决西瓜温室大棚内由于盆栽种.植密集、空间狭小所带来的人工采集数据劳动强度大、作业环境恶劣等问题，设计了一种电动自走式土壤信息采.集装置。该装置的移动平台可沿预设轨道到达盆栽相应位置，多关节机械手模拟人工检测方式伸至西瓜盆栽土壤.中，对湿度数据自动采集。利用设计的采集装置整体结构以及多关节机械臂机构、传感器检测部件的结构，构建.了该装置的控制系统和通信系统，并进行了西瓜盆栽土壤湿度采集试验。结果表明，该采集装置稳定行走的最大.速度为 0.24 m/s，多关节机械臂搭载传感器能精确插入盆栽土壤中，其水平方向定位误差最大值为 11 mm，装置.检测盆栽的漏检率为 0.92%，采集土壤信息的效率为 3.2 盆 /min，作业流畅、性能稳定，采用循环轮检方式可替.代人工完成所有盆栽土壤信息的自动采集工作。研究表明，该采集装置相比人工采集提高了盆栽信息采集的效率，.也实现了高频次、高通量采集盆栽土壤信息的要求。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
