文件名称:
Pick_and_place_Robot:具有原始运动学的机器人（Delta-Scara Hybrid）-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：Pick_and_place_Robot
具有原始运动学的机器人（Delta-Scara Hybrid）设计使得可以用车床和铣床对其进行3D打印或加工。
能力
夹爪使用9g伺服器和橡皮筋拉紧164g把手。 （从90N伺服器获得1600N）。
LCD会在任何阶段显示机器人位置，并显示机器人功能和执行状态。
步进电机可以独立运行，也可以使用原始的多任务算法同步运行。
机器人使用矩阵数学计算其当前位置，并且能够在任何阶段返回到原点。
用户可以通过遥控器与机器人进行交互，并以开环方式驱动机器人，插入坐标或执行预编程的例程。
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