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文件大小: 6mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：卡拉
请注意，这里有一些错误
收集器：基于从carla收集数据
数据顺序与上一页相同，但是值可能不同或无法收集。
imit_agent：在0.9.X中运行经过训练的模型（展开）
maual_data_collector.py，game.py基于和
automatic_data_controller.py是基于
现在已合并：data_collector.py，请参阅args以手动或自动收集数据。
您必须在收集器/中创建文件夹“输出”
收集的数据将保存在收集器/输出/中，名为“ data _ #####。h5
当您按下“ R”键（用于记录的切换按钮）时，它将开始收集数据。
有关键盘控件或操纵杆（xbox一个手柄）控件的更多信息，请参见collector / game.py
要求
Carla 0.9.X（此代码基于0.9.6）
皮尔
pygame
麻木
h5py
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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