文件名称:
Autonomous_Jackal_Explorer-源码
开发工具:
文件大小: 22mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明:Jack狼自治者
这是西北大学的一个单独的冬季项目
项目目标
该项目的目标是建立一个在模拟和现实世界中都具备感知,定位,地图绘制和导航功能的移动机器人系统。 该机器人能够自主探索未知环境并绘制世界地图。 它还可以检测到行人,并使用激光雷达和摄像头对不同的物体进行分类。 根据环境的变化,机器人应做出相应的响应。
完整演示
依存关系
硬件:
Clearpath al狼机器人
Velodyne-16激光雷达
英特尔Realsense相机D435i
软件:
ROS Noetic,Rviz,凉亭
Slam工具箱,Costmap2D
hdl人员追踪,YOLOv4-tiny
pyrealsense2,NumPy,OpenCV(4.5.1)
从零开始在ROS Noetic上设置Jackal
请参阅详细安装说明并仔细阅读每个命令行。 要运行此项目,用户需要同时克隆启动仓库和该仓库。
注意:git将
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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