文件名称:
Autonomous_Jackal_Explorer-源码
开发工具:
文件大小: 22mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：Jack狼自治者
这是西北大学的一个单独的冬季项目
项目目标
该项目的目标是建立一个在模拟和现实世界中都具备感知，定位，地图绘制和导航功能的移动机器人系统。 该机器人能够自主探索未知环境并绘制世界地图。 它还可以检测到行人，并使用激光雷达和摄像头对不同的物体进行分类。 根据环境的变化，机器人应做出相应的响应。
完整演示
依存关系
硬件：
Clearpath al狼机器人
Velodyne-16激光雷达
英特尔Realsense相机D435i
软件：
ROS Noetic，Rviz，凉亭
Slam工具箱，Costmap2D
hdl人员追踪，YOLOv4-tiny
pyrealsense2，NumPy，OpenCV（4.5.1）
从零开始在ROS Noetic上设置Jackal
请参阅详细安装说明并仔细阅读每个命令行。 要运行此项目，用户需要同时克隆启动仓库和该仓库。
注意：git将
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
