文件名称:
visual-inertial-slam-源码
开发工具:
文件大小: 5mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：视觉间隙SLAM
目录结构
ECE276A_PR3_Local / ... ├───hw3_main.py ├───utils.py ├───地块/ ... ├───数据/ ... │├───03.npz / ... │├───10.npz / ...
主代码文件
hw3_main.py ：用于将第一次激光雷达扫描绘制到占用网格图上，在map.py中取消注释绘制以使用
utils.py ：运行粒子过滤器猛击的主要代码
mapping.py ：进行激光雷达扫描，使用bresenham2D查找所有已占用和空闲的单元，更新网格图
projection.py ：计算给定线速度和偏航角变化时每个粒子的新载具姿态
update.py ：基于哪个激光雷达和姿态具有最高的相关性来更新粒子权重
resampling.py ：创建一组新的粒子
texture_map.py ：投射rgb图像以使用视差进行映射
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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