文件名称:
svea:Starter ROS工作区，用于与[a] utonomy平台的[s]大型[车辆]一起使用-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：SVEA入门套件
快速链接：
简短说明
此存储库包含python对象和脚本的基本库，以使在自治小型车（SVEA）平台上的开发更简单，更简洁。
该库的设计原理是帮助创建模块化程度更高且更易于排除故障的项目。 与创建大型的Subscriber / Publisher节点网络的标准方法相反，我们将不同的ROS实体模块化包装在Python对象中，同时仅通过面向对象的界面公开有用的功能。
在开始之前了解有用
在继续下一节之前，请考虑花一些时间来阅读此代码库的两个重要概念：机械手操作系统（ROS）和面向对象编程（OOP） 。
要阅读ROS，请查看。 但是，不要花太多时间来研究指南。 结构和教程不是很直观，但是对它们进行掩饰将使您了解ROS是什么以及您将如何使用它。 自己尝试一下即可克服学习曲线的其余部分。
要阅读有关OOP的内容，请查看Real Python的的。
安装
系统要求
该库是针对运行
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
