文件名称:
低成本传感器网络，在日常情况下可避免共享控制的智能轮椅中的障碍
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文件大小: 1mb
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上传时间: 2021-03-13
详细说明：在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况，例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中，我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本，实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅，RGB相机，红外相机，4个超声波传感器，激光LiDAR（光检测和测距设备）和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法，它可以检测各种危险等级的不同障碍物，发出声音和图形警报，并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条件下工作。 通过模拟场景和用户调查表检查了单个传感器和整个系统的可靠性。 实验结果表明，该系统是可靠有效的。 我们系统中的关键组件成本低廉，易于安装在各种电动轮椅和普通PC上。 这将是进一步开发具有共享控制框架的智能轮椅的有用工具。
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