文件名称:
Vex_Robot1:第4组ENGR 120机器人代码-源码
开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：Vex_Robot
第4组ENGR 120机械手代码，用于在150mm x 100mm的区域上扫描和定位点
概括：
设计一个自主的，非接触式的表面消毒机器人，该机器人能够定位工作台设备的高接触区域，并使用辐射对这些表面进行快速彻底的消毒。
目标
在白皮书上检测多个黑色方块
表示每次成功检测
计算检测到的黑色方块的数量
（可选）第二次扫描时以更快的速度找到黑色方块
机器人
VEX ARM 32微控制器的引脚排列
引脚信息
组件已连接
模拟端口1
红外传感器的输出（即黑方块检测信号）
数字端口1
y轴上的限位开关（即扫描的起点）
数字端口2
y轴底端的限位开关（即扫描终点）
数字端口3
左侧x轴上的限位开关（即y轴轨道附近）
数字端口4
右侧x轴上的限位开关（即远离y轴轨迹）
数字端口11
红色LED
电机端口2
X轴马达
电机端口3
Y轴马达
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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