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上传时间: 2021-03-13
详细说明:为了使用现有的自动识别系统(AIS)提供额外的导航和定位服务,本文提出了一种完整的伪距测量解决方案。 通过对AIS信号的数学分析,确定了数字序列中的位0相位为时间戳。 进行了蒙特卡罗仿真,以比较过零和差分峰的精度,这是加性高斯白噪声(AWGN)通道中的两种时间戳检测方法。 考虑到船舶的低速和低动态运动特性,提出了一种基于最小均方误差的最优估计方法,以提高检测精度。 此外,使用α差分滤波算法实现了两种检测方法的最优估计结果的融合。 结果表明,该算法可以在低信噪比条件下极大地提高伪距估计的准确性。 为了验证该方案的有效性,开发了包含测量方案的原型,并在中国大连星海湾进行了现场测试。 测试结果表明,在不对现有AIS系统进行任何修改的情况下,伪距测量精度优于28 m(σ)。
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