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上传时间: 2021-03-13
详细说明：STM32调试报告
1、头文件
初始化相应的函数，同时最好将相应的引脚进行宏定义，方便后面写主函数时方面。
2、 c函数
c函数要将相应的头文件包括进去，同时初始化相应头文件里面的自己定义的函数。对相应的函数进行编写，包括引入结构体，时钟初始化，选择相应的引脚、引脚输入输出模式、如果是输出需要设置输出速度。
3、 main函数
4、 GPIO端口七个寄存器
两个32位配置寄存器GPIO_CRL AND GPIO_CRH.
TWO 32bit dateregister GPIO_IDR AND DPIO_ODR
一个32位置位/复位寄存器GPIO_BSRR
一个16位复位寄存器GPIO_BRR
一个32位锁存寄存器GPIO_LCKR
GPIO_CRL寄存器的复位值为 0X4444 4444，从图 6.1.4 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空 输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。 每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几 个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二 功能，50M 速率）。
在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);
在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现 的： void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
GPIO_WriteBit(GPIOR,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1));//LED控制
位操作使用ODR AND IDP寄存器
在使用寄存器BSRR 和寄存器BRR时，使用规则总结如下：
1、置GPIOD->BSRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’1’；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
2、置GPIOD->BSRR高16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
3、置GPIOD->BRR低16位的某位为’1’，则对应的I/O端口置’0’；而置GPIOD->BRR低16位的某位为’0’，则对应的I/O端口不变。
使用场合举例如下：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则1
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二
实例3
假设需要对 GPIOA_Pin_6 输出高电平。采用改写 ODR 寄存器的方式时，使用“读-改-写”操作，代码如下：
uint32_t temp;
temp = GPIOA->ODR;
temp = temp | GPIO_Pin_4;
GPIOA->ODR = temp;
而使用改写 BSRR 寄存器时，仅需要使用如下语句：
GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_6;
在修改 ODR 时，为了确保对端口 6 的修改不会影响到其他端口的输出，需要对端口的原始数据进行保存，之后再对端口 6 的值进行修改，最后再写入寄存器(即读-改-写形式改变位的状态)。而对 BSRR 的操作，是写 1 有效，写 0 不改变原状态，因此可以对端口 6 置 1，其他位保持为 0。BSRR 为 1 的位，会修改相应的 ODR 位，从而控制输出电平。
因此，在设置单个 IO 口输出时，使用 BSRR 进行操作会更加方便。
在固件库中操作 IDR 寄存器
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