文件名称:
基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法
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文件大小: 432kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题，提出了基于期望最大化( expectation maximization，EM) 和求容积卡尔曼平滑器( cubature Kalman smoother，CKS) 的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计; 用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中，所求的期望值通过求容积规则获得，用较少的采样点保证了估计精度; 在期望最大化算法的最大化步骤中，未知量的最优值以解析解形式给出，减小了计算量。仿真结果说明，该算法在飞行器气动参数辨识问题中，能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。
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