文件名称:
Self-Driving-Car-Nanodegree---Udacity:Udacity提供的自动驾驶汽车纳米度-源码
开发工具:
文件大小: 210mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：自驾车工程师纳米学位Udacity
Ian Whittal P.Eng的课程工作
纳米级将计算机视觉和深度学习应用于汽车问题，包括检测车道线，预测转向角等。 接下来，您将学习传感器融合，将其用于过滤来自传感器阵列的数据以感知环境。 整个自动驾驶汽车工程师纳米学位计划的基本内容我们将介绍Carla，Udacity自动驾驶汽车以及控制她的机器人操作系统。 您将结合在整个Nanodegree计划的过程中所学到的知识，在真正的自动驾驶汽车Carla的虚拟版本上运行代码。
第1部分计算机视觉，深度学习和传感器融合在这里，您将首先成为将计算机视觉和深度学习应用于汽车问题的专家。 您将教汽车仅基于摄像头数据检测车道线，预测转向角等，以及稍后处理激光雷达和雷达数据的所有知识。
项目： 项目： 项目： 项目： 项目：扩展卡尔曼滤波器
第2部分本地化，路径规划，控制和系统集成在这里，您将扩展您的传感器知
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