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文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：ROS2 foxy的追球器（Python和C ++版本）
ball_chaser
python版本
ball_chaser_cpp
C ++版本
drive_bot的robot_interfaces服务
与Turtlebot 3一起运行
必须在TB3执行携带TB3和摄像头
cd〜/ turtlebot3_ws
培养机器人
ros2启动turtlebot3_bringup robot.launch.py
调出相机，以相同的命令设置相机解析度
ros2运行v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p image_size：= [640,480]
获得RGB值4.用raspistill获得含目标物的照片5.用range_detector.py调整RGB
python range_detector.py --image image.jpg --f
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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