文件名称:
MultiScanRegistration-源码
开发工具:
文件大小: 65mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：多扫描配准的不确定度定量
该存储库包含我们的SIGGRAPH 2020论文的参考实现，该论文关于“多扫描配准的不确定性量化”。 我们仍在积极更新此代码存储库。 欢迎任何反馈和评论。
为了使自述文件自成一体，我们首先回顾一下多扫描注册问题。 然后，我们讨论两种用于多扫描注册的流行方法，并且该存储库具有针对这两种方法的实现。 之后，我们将重点放在SIGGRAPH 2020论文上，该论文针对这些方法执行了不确定性量化技术。
多次扫描注册
多次扫描配准旨在将从不同相机姿势捕获的同一对象的深度扫描对齐到同一坐标系中。 在使用深度传感器对物理对象进行几何重构时会出现此问题。 具体地，捕获的深度扫描被存储在与深度传感器相关联的局部坐标系中。 在许多情况下，例如在使用手持摄像机执行交互式扫描时，我们不知道这些局部坐标系之间的相对转换。 多次扫描配准的目的是在世界坐标系中对齐这些扫描。 昆虫图说明了多次扫
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