文件名称:
Display.Quaternion.Wedge.Product:四元数显示图-源码
开发工具:
文件大小: 151kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语：“过载”和“接口”
该说明包含两个python文件：qa3.py和drawPrims.py
一些计算机科学术语将用于解释四元数：“过载”和“接口”
在本文中，四元数使用[scalar，x，y，z]的格式，而不使用[x，y，z，scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式，第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。
我们将四元数表示为具有重载。
第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中，旋转器仅适用于Z轴。 [标量，X，Y，Z]变为[标量=旋转角度的cos（以弧度为单位， X =绕x轴旋转的角度= 0弧度， Y =绕y轴的旋转角度= 0弧度， Z =绕z轴的旋转角度=标量弧度的正弦值]
第二重载是四元数，即“纯四元数”； [标量，X，Y，Z]变为[0，X，Y，Z]。 XYZ表示3
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