文件名称:
PWM-Motor-Driver:使用Beaglebone Black GPIO来驱动直流电机-源码
开发工具:
文件大小: 9kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：PWM电动机驱动器
使用Beaglebone Black GPIO来驱动直流电动机。 P9-14是PWM输出，P9-15和P9-17控制电机方向。 电机驱动器是Sparkfun的TB6612。 主程序使电动机在速度上上下倾斜，改变方向，然后重复该倾斜。 基于德里克·莫洛伊（Derek Molloy）在他的书《探索BB》中的代码。
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