文件名称:
vehicle-intelligence-2021-源码
开发工具:
文件大小: 465kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：先进的车辆智能（2001Spring）
国民大学计算机科学学院。
演讲笔记
第一周-简介第一部分（ ）
第2周-马尔可夫本地化和贝叶斯过滤器（ ）
第三周-卡尔曼滤波器，EKF和传感器融合（ ）
第4周-运动模型和粒子过滤器
第5周-路径规划和A *算法
第6周-运动计划和混合A *算法
第七周-轨迹生成
第9周
第十周
第11周
第十二周
第13周
第14周
阅读清单
第二周
卡德纳，C。等。 。 IEEE Transactions on Robotics ，32（6）：1309-1332。 2016年。
第三周
Shantaiya，S.，Verma，K.和Mehta，K.。 欧洲工程技术进步杂志，2（2）：34-39，2015。
黄，S。等。 。 在2016年8月第13届国际无处不在的机器人与环境智能国际会议（URAI）的会议记录中。
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