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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明：高效的机器人操纵框架
FERM是使机器人能够在一个小时的实时培训中学习任务的框架。 项目页面： : 。
该项目和此代码库是Albert Zhan *，Ruihan（Philip）Zhao *，Lerrel Pinto，Pieter Abbeel，Misha Laskin的共同工作。 该实现基于 。
入门
创建一个conda环境，并安装必要的软件包。
conda create -n ferm python=3.7
pip install -r requirements.txt
进行实验
示例脚本包含在scripts文件夹中。 这包括培训，评估以及行为克隆基准。 要启动实验，请浏览项目的根文件夹并运行
./scripts/script_name.sh
机器人实验
要运行机器人实验，请使用机器人设置创建界面，并将--domain_name标志替换为您注册的环境名称。
使用示范
真实世界的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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