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robust_depth_filter:利用COTS水下压力传感器的智能水下深度估计器。 该过滤器从传感器接收压力和温度（以及RTC的时间戳），并使用alpha-beta过滤器来计算物体的深度，并具有内置的热跃线，噪声和时间戳误差补偿-源码
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文件大小: 29kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明：坚固的深度过滤器
利用COTS水下压力传感器的智能水下深度估计器。 该过滤器从传感器接收压力和温度（以及RTC的时间戳），并使用alpha-beta过滤器来计算物体的深度，并具有内置的热跃线，噪声和时间戳误差补偿。
可以实时用于嵌入式设备。 示例传感器包括MS5837-30BA水下压力传感器，它可以同时测量水下压力和温度。 时间戳可以从实时时钟模块获得，也可以从微控制器提供。
还可从以下获得代码： ：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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