文件名称:
SilverRover:由2个DVD盒，5个伺服电机（Servo 9G）和4个旋转伺服电机（Servo 9G R）制成的小型Rover，2个太阳能电池板-源码
开发工具:
文件大小: 19mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-12
详细说明：银流浪者
由2个DVD盒，5个伺服电机（Servo 9G），4个旋转伺服电机（Servo 9G R），2个太阳能电池板（5v 500mA + 5v 500mA）组成的小型Rover，每个传感器由2个Servo 9G和4个hcsr-04管理，并带有传感器正面装有5个9G Servos中的1个，带IR的Raspberry Pi摄像头用于夜视，2个Waveshare太阳能电源管理模块（每个模块具有5000mA电池）； 所有这一切都由Arduino驱动，后者通过USB串行从Raspbery Pi接收命令，Raspberry Pi通过SSH接收命令。
当前功能
Arduino的
向前。 ->好
后退。 ->好
向右转11个不同的角度。 （新的）
向右转11个不同的角度。 （新的）
打开两个太阳能电池板。 ->好
关闭两个太阳能电池板。 ->好
所有4 HCSR-04的雷达扫描。 ->好
使用像
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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