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上传时间: 2021-03-12
详细说明：PANTHER：动态环境中的感知感知轨迹规划器
引文
使用PANTHER时，请引用（ ， ）：
article { tordesillas2020panther ,
title = { {PANTHER}: Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments } ,
author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } ,
journal = { arXiv preprint } ,
year = { 2021 }
}
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常规设置
PANTHER已通过Ubuntu 18.04 / ROS Melodic进行了测试。 其他
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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