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文件名称: panther-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 52mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-12
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:PANTHER:动态环境中的感知感知轨迹规划器 引文 使用PANTHER时,请引用( , ): article { tordesillas2020panther , title = { {PANTHER}: Perception-Aware Trajectory Planner in Dynamic Environments } , author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } , journal = { arXiv preprint } , year = { 2021 } } 如果您正在寻找规划师 在多代理和动态环境中,您也可能在 ( , )中: 在静态未知环境中,您可能也会对 ( , )感兴趣 常规设置 PANTHER已通过Ubuntu 18.04 / ROS Melodic进行了测试。 其他
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