您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 532kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-03-12
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度,严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先,设计了权重函数,并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来,获得了经度,纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后,采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明,与传统的均方差(MSD)算法相比,该算法的匹配误差降低到7.75%,而在离群点为40nT时,与常规的迭代轮廓匹配算法相比,该算法的匹配误差降低到18.39%。 同时,当离群点为400nT时,新算法的位置误差为0.017°,而其他两种算法均不匹配。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: