文件名称:
quadquad:基于ROS的四足机器人控制系统。-源码
开发工具:
文件大小: 79kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：四元组
这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。
该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。
要求
我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic
这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。
跑步
可以通过调用“ roslaunch quadquad_gazebo basicworld.launch”来运行模拟器
步态控制器可以通过调用“ python /path/to/gait_controller.py”来运行
视觉里程表（自我运动）和SLAM可以通过调用“ rosrun quadquad_v
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
