文件名称:
qPID:用于嵌入式系统的开放式PID控制器-源码
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：qPID数字PID控制器库
介绍
该库是为嵌入式系统与真实系统进行交互而设计的数字比例-积分-微分数字控制器。
工作原理和定义
框图
详细资料
可以在找到该完整数学描述和测试结果（西班牙语）。
用法示例
# include " qPIDs.h "
float setPoint = 0.0 ;
float sensor = 0.0 ;
float output = 0.0 ;
// Example usage for the qPID library for controlling the speed of a simle motor
// The idea is to control the speed of the motor by varing the voltage applied via PWM
float readSensor ( void ); // A function
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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