文件名称:
rms:RMS（机器人管理系统）-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：均方根
RMS（机器人管理系统）
RMS是一种远程实验室和用户研究管理工具，旨在与通过网络控制启用ROS的机器人一起使用。 RMS建立在流行的模型-视图-控制器（MVC）框架的顶部。
有关完整文档，请参见或查看一些。
该项目是努力的一部分而发布。
设置
要在Ubuntu Web服务器上设置RMS，请在目录中运行自动化脚本：
cd install
./install.bash
该脚本将执行以下任务：
更新并安装LAMP服务器
设置
安装RMS
创建一个tmp文件夹
设置SQL服务器
RMS已在Ubuntu 14.04和Ubuntu 12.04上进行测试和开发。
请注意，您的默认用户名和密码如下：
用户名：admin
密码：myremotelab
更新
要使用最新代码更新RMS版本，请在目录中运行自动化脚本：
git pull origin master
cd inst
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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