文件名称:
autonomous-object-detection:自主导航系统的目标检测-源码
开发工具:
文件大小: 823kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：自主导航的目标检测
该存储库提供了对导航数据集执行对象检测的核心支持。 对3D对象检测和域自适应的支持处于试验阶段，并将在以后添加。 该项目为培训，评估，推理，可视化提供支持。
此仓库还包含以下代码：
exp
新：预训练模型现在可用
先决条件
火炬> = 1.1
火炬视觉> = 0.3
tensorboardX（可选，可视化是必需的）
数据集
这项工作为以下数据集提供支持（与自主导航的对象检测有关）：
目录结构：
+-- data
| +-- bdd100k
| +-- IDD_Detection
| +-- cityscapes
+-- autonmous-object-detection
.......
入门
下载所需的数据集
在cfg.py设置数据集路径
创建数据列表
开始培训和评估
文献资料
设置配置
默认情况下，所有路径和超参数均从cfg.py加载。 要求用户
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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