文件名称:
trembling-ball-pid:板球控制系统-源码
开发工具:
文件大小: 53mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：板球控制系统
本项目的目的是复现电赛转型的板球控制系统
待办事项清单
硬件部分
机械结构
软件部分
球运动控制
pid算法部分
pid算法的学习了解
使用MATLAB仿真
建模仿真
pid算法仿真
pid算法在硬件平台的实现
实现舵机，传感器驱动正常工作
对并联舵机验证性实验
应用算法到实际项目中
pid算法在实际情况的验证
球位置识别
PR要求
开发时新建分支为开发
从开发所用分支进行PR
尽量少的提交
代码规范
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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