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受生物系统启发的非线性ar智能控制器及其在生物React器系统中的应用
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上传时间: 2021-03-11
详细说明：为了提高某些非线性过程的控制效果，我们提出了一种新型的非线性制导智能控制器（NGIC），其受双向协同调节机制和人体葡萄糖调节特性的启发。 NGIC包括一个协作控制单元（CCU），一个增强控制单元（ECU），一个禁止控制单元（ICU）和一个辅助控制单元（ACU）。 为了缩短过程变量的上升时间，当设定点发生变化或出现较大误差时，ECU首先以快速步进动作生效。 经过规定的时间后，ICU会以相反的步骤动作生效，以减少系统过冲或避免振荡。 当控制系统达到规定的稳定状态或控制时间超过预定义的限制时，ACU通过应用带有最终控制输出的中央比例定律，可以有效地提高NGIC的控制精度。 作为超级管理单元，CCU协调ECU，ICU和ACU的所有工作，使NGIC消除了上升时间短，超调量小和建立时间短的控制错误。 为了证明NGIC的控制性能，我们将NGIC应用于时间变化较大的生物React器过程中。 仿真结果表明，NGIC的控制性能优于传统的ND，内部模型控制器（IMC）和人工神经网络（ANN）控制器。 因此，NGIC对于提高某些复杂的实际过程的控制效果具有重要意义。
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