文件名称:
openrov-cockpit:ROV的以网络为中心的远程机器人控制系统-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：座舱
驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新，最出色的Web标准之上，可与嵌入式Linux和微控制器配合使用，以对这些系统进行远程机器人控制。
主要特点
连接到手机，台式机和平板电脑上的座舱，无需安装
在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频
游戏手柄，键盘和操纵杆控件（完全可配置）
陀螺/加速计稳定的飞行控制
基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频
完全可扩展的基于插件的架构
社区支持的主题和插件
在浏览器中记录和回放视频以及传感器遥测
支持语言翻译
将数据和视频备份到云
通知和控制系统升级
内置配置可用于许多ROV电机配置
对等分发实时视频和控制
实时流式传输视频和数据
还有更多
入门
如果尚未在机器人上安装该软件，则查看该软件正在运行的最快方法是按照说明在本地计算机上运
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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