文件名称:
Inverted_Pendulum_System:电子设计竞赛倒立摆系统-源码
开发工具:
文件大小: 9mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：倒立摆系统
《电子设计竞赛》国赛倒立摆系统项目文件上说明
使用keil编译器Version5版本
使用miniSTM32单片机
使用c语言编写
使用PID算法
利用串口自定义协议来实时调节PID
文件中有IO接口配置说明
有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图
核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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