文件名称:
vscode-ros:用于机器人操作系统（ROS）开发的Visual Studio Code扩展-源码
开发工具:
文件大小: 27kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：ROS VSCode扩展（不建议使用）
注意：此扩展的较新版本已发布为 。 请卸载此扩展程序并安装新的扩展程序。
此扩展为开发提供支持。
入门
当您打开Catkin工作区时，扩展名将自动启动。 将自动从与每个系统关联的隐藏文件中确认构建系统（例如catkin_make或catkin构建）。 ROS发行版将自动从父环境中确认，或者如果无法自动完成，则会提示您选择ROS发行版。
您必须至少构建一次catkin工作区，扩展名才能识别它。
要启动ROS主机，请使用“ ROS：启动核心”命令。 左下方的“ ROS master”指示器将显示该master是否正在运行，您可以单击该按钮以查看参数等。如果单击F5，则可以创建调试配置以运行rosrun或roslaunch命令。
第一次打开工作区时，扩展将自动创建构建和测试任务，并更新C ++和Python路径。 您可以稍后使用适当的命令重新运行
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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