文件名称:
AdvancedLaneLines:用于基于摄像头的系统的车道识别系统-源码
开发工具:
文件大小: 65mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：到处走走
该存储库已在文件完成了所有处理。逐步说明了已完成的工作。
输出是，，
视频管道
整个过程涉及
校准-使用相机校准功能获取失真矩阵
不失真-使用计算的失真矩阵校正失真
扭曲-使用扭曲功能获得鸟瞰图
阈值-将静态，动态阈值与变形变换和色彩空间结合使用以获取阈值图像
提取像素信息-使用基于数量的阈值处理来提取非零像素
盲搜索-在整个图像中查找像素信息
左蒙版计算
正确的蒙版计算
多项式搜索
验证和拟合-使用“曲率”和“泳道宽度合理性”机制检查为给定帧获得的两个拟合的有效性，并决定是使用当前拟合还是使用先前拟合的外推平均值
* **将项目拟合到图像上**-转换x，y平面点并拟合到图像平面点，并在图像上绘制多边形。 * **不变形**-使用反透视变换来变形图像。
输出-返回已处理的帧。
每个视频中的示例图像
艰巨的挑战
####挑战视频 ####项目视频
相机校准
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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