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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：套餐摘要
rosrt_rt2是ROS节点的集合，用于操纵RT.works的机器人辅助助步器RT.2。 这说明了如何使用它。
注意：RT.works不支持将RT.2与ROS一起使用。 这可能会损坏产品，并且不在保修范围内。
准备
硬件
打开控制盒，找到连接器J1102。 PIN＃1和PIN＃2用于串行通信（上拉至3.3V），而PIN＃3是GND。
获取USB转TTL串行转换器电缆（例如： : ），然后将这3个引脚连接到电缆。
注意：通信线路上拉至3.3v。 选择合适的转换器电缆。
针脚分配是：
J1102的PIN＃1（RXD上拉至3.3v）-转换器的PIN＃4（橙色）
J1102的PIN＃2（TXD上拉至3.3v）-转换器的PIN＃5（黄色）
J1102（GND）的PIN＃3-转换器的PIN＃1（BLACK）
软件
从Github存储库获取源代码（ ）
文件
解释
sr
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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