开发工具:
文件大小: 25mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：基于图像的RL与Asym Actor评论家
这是DDPG +和的pytorch实现
要求
Python= 3.6
openai-gym（支持mujoco200）
mujoco-py最新版本
pytorch最新版本
mpi4py最新版本
指令运行代码
run2.sh，run.sh和run3.sh文件由运行各种模型的代码组成。
播放演示
python demo.py --env-name= < environment>
下载预训练的模型
请从下载它们，然后将saved_models放在当前文件夹下。
结果
训练表现
通过使用5种不同的种子进行绘制，实线是中值。
演示：
提示：观看演示时，可以按TAB键在mujoco中切换相机。
FetchReach-v1
FetchPush-v1
FetchPickAndPlace-v1
FetchSlide-v1
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
