文件名称:
mambo_visualization-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：Mambo_Visualization
硬体设备与环境
Geforce RTX 2080 Ubuntu16.04 ROS动力学CUDA 10 水蟒python 3.7.3
如何使用
依存关系
柳絮
Qt5> = 5.2.1
OpenGL> = 4.0
libEigen> = 3.2
gtsam> = 4.0（使用4.0.0-alpha2测试）
系统依赖
所需的系统软件包： $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -yqq build-essential python3-dev python3-pip apt-utils git cmake libboost-all-dev libyaml-cpp-dev libopencv-dev
$ sudo apt-get install build-essential cmake libgt
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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