文件名称:
PDE4422_Group_Project:PDE4422模块的组项目存储库-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：PDE4422_Group_Project
该存储库包含PDE4422模块的组项目。
开发人员是伦敦米德尔塞克斯大学的机器人科学硕士学生：Aleksei Korotchenko，Caleb Mukaswanga，Meenakshi Loganathan，Monitrice Turner和Swetang Khatri。
该项目展示了一个基于TurtleBot3的移动机器人，并添加了Robot Arm，该机器人可以使用导航堆栈在创建的环境中导航，根据设定点行进并使用抓取器移动对象。 为此，基于TurtleBot3模型创建了一个机器人，在该机器人上添加了能够移动物体的手臂，创建了环境，并开发了传感器，Python程序和“导航堆栈”来导航机器人。
开始工作的命令
创建工作空间：
mkdir -p ~/group_project_ws/src
安装软件包：
sudo apt-get ins
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
