文件名称:
SCADA_2021:SCADA 2021 FSAE回购-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：SCADA
Kalman项目第2部分，用Python编写的Lafayette FSAE汽车的监督控制和数据采集
框图
安装
git clone https://github.com/Lafayette-FSAE/scada.git
cd scada
sudo bash install
您将需要手动为postgres进行设置，因为尚未将其添加到安装脚本中。 看到
配置
可以通过在根目录中编辑config.yaml来更改配置设置
巴士设定
如果在没有CAN接口的系统上运行SCADA，请将总线类型设置为virtual。
也可以通过使用socketcan的vcan0通道来实现虚拟CAN网络。
按照当前配置，Dyno会议室中的rapiberry pi与socketcan的can0通道上的网络其余部分通信，比特率为125000。
如果将总线类型设置为虚拟，则可以省略通道和比特率字段
bus_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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