文件名称:
robotics-level-2:此存储库包含将机器人与PiCamera,晶体管(用于切换12V高亮度LED),超声波距离传感器和扬声器(用于文本到语音)接口的代码-源码
开发工具:
文件大小: 103kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明:访问网站: YouTube频道:
机器人技术水平2:与机器人接口的摄像头,灯光,超声波距离传感器和扬声器
以在创建的代码为基础,此存储库包含将机器人与其他硬件(例如PiCamera,晶体管(用于切换12V高亮度LED的开关),超声波距离传感器和扬声器(用于文本到语音)的接口)连接的代码。
用于连接其他硬件的代码位于“ earthrover”目录中的以下相应文件夹中:
此外,为机器人创建了Web GUI或Web控制面板。 使用此面板,用户可以与机器人进行交互并通过浏览器控制其硬件。
该存储库中存在的代码的简要概述如下:-
类型
姓名
描述
更多的
文件夹
该文件夹包含用于使用Pi Camera模块流式传输视频以及将GPIO引脚与晶体管开关电路连接起来的代码。 实时视频源可以在Web控制面板上进行监视。 该面板还具有用于打开/关闭机械手灯和摄像头的控件。
以获取详细的代码说明和电路图
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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