开发工具:
文件大小: 23kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-11
详细说明：微型猫
OpenCat-Kevin McAleer的MicroPython核心，用于Raspberry Pi Pico
该项目的目标如下：
创建基于Python的代码来控制猫
实施逆运动学
实施更平滑的运动过渡，包括缓入，缓出，轻松
自平衡代码可保持机器人直立
创建代码以使机器人自上而下翻转
将伺服器从SG90s升级到MG90s
方法-我们将如何处理这个项目
建模伺服
读取遥测数据
蓝牙控制
逆运动学
伺服运动的过渡和平滑动画-缓入，缓入，线性，基于时间而不是基于延迟。
班级：
伺服
角度
姓名
别针
max_angle
min_angle
微型猫
站立
坐
摇摆
姓名
MPU6050
测距仪
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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